Sueldo Administrador Solidario

Hola, soy administrador solidario de dos empresas junto con mi hermano, en las cuales llevamos varios años cobrando un sueldo y pagando autónomos.
Me gustaría saber si es posible mantenernos como administradores pero sin cobrar un sueldo en una de las empresas. Me explico que mi hermano cobre por una de las empresas y yo por la otra pero manteniendo el mismo sueldo. El motivo es para ahorrarnos pagar tantas retenciones ya que no necesitamos cobrar dos sueldos. Gracias por la ayuda. Un saludo.