¿Cuándo se cambia de categoría profesional?

Hola. Llevo 11 trabajando en una empresa del sector editorial como diseñador maquetista. Desde el principio mi categoría profesional fue auxiliar (¿?). Así constá en mi nomina, creo que la situación es totalmente irregular. En mi convenío de artes gráficas no se hace mención del cambio de categoría profesional por antigüedad. Soy grafísta desde hace mas de 15 años y en esta empresa somos varios en esta misma situación. Tenia entendido que la categoría se sube automáticamente a los dos años de estar ejerciendo el mismo puesto y trabajo, ¿es cierto? ¿esta la empresa cometiendo una irregularidad que afecta a nuestros salarios?

Gracias