¿Es posible interponer demanda por diferencias salariales si no se reclamaron en conciliación?

Hola. Quiero interponer una demanda por diferencias salariales por inaplicación del convenio colectivo. Hace unos días solicité la extinción del contrato a instancias del trabajador por impagos reiterados y en el acta de conciliación sólo se me reconoce el derecho al pago de la indemnización y de los salarios atrasados porque no incluí en la papeleta de conciliación la solicitud del abono de las diferencias salariales.

El problema es que el acta de conciliación dice :"con el percibo de las cantidades pactadas, se considerará saldada y finiquitada sin tener nada más que reclamar por la extinguida relación laboral"

No sé si el abogado de la empresa, una vez llegado el juicio, podría acogerse a lo que cito anteriormente ya que según creo los derechos laborales son irrenunciables.

¿sería viable interponer la demanda?