Impago entre empresas

Buenas. Tengo una empresa de ingenieria y me adeudan una factura del 85% del total.La otra empresa no paga ya que durante el desarroyo del proyecto han salido algunas cosas deficientes según él.
Cual seria la mejor manera para reclamarle el dinero?. La empresa es solvente
Si le denunciamos tendria que pagar?. Tardaríamos mucho en cobrar?.
Un saludo