Proceso baja laboral

Hasta ahora no he necesitado darme de baja en ningún trabajo, pero alguna vez he oido, "si lo hubiera hecho de esta o de aquella forma no tendría este problema", así que como necesito darme de baja en mi trabajo, quisiera saber cuál es el proceso correcto y más ventajoso.
trabajo en una oficina de mensajeria estatal, los contratos suelen ser de un mes, ya llevo 21 días trabajados, y tengo grandes dolores provocados por las cargas que cojo.
debo ir al médico directamente desde el trabajo?
puedo ir mañana mismo al médico antes de ir al trabajo?
qué papeleo he de hacer?
muchas gracias por su atención.

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