Calaborar a cambio de cuota

Soy una sra de 62 años, separada de mi marido hace 8 años, me ha quedado una pensión compensatoria de mi marido de 400 € . Ahora me han concedido una ayuda por un año, de mi comunidad.
A consecuencia de mi nerviosismo me aficioné al Yoga y la verdad es que me ha venido muy bien, he acudido periódicamente a un gimnasio y me encuentro muy bien allí.
El años pasado, el dueño del gimnasio me propuso hacerme cargo del grupo y así me perdonaba la cuota. Pero ha pasdo miedo al no tenerme asegurada ya que no he cobrado remuneración, salvo mi cuota.
Mi pregunta : ¿Cómo hacer éste año que estoy cobrando la ayuda de mi comunidad? Se supone que no puedo trabajar, por tanto no estar asegurada y por otra parte, me encanta estar en el grupo, ¿me ayuda mucho y dirigir las clase me da autoesrtima . Puedo seguir dirigiendo las clases a cambio de mi cuota?