Relación laboral encubierta

Os planteo la situación:

Somos 2 socios que hará cosa de 4 años nos pasamos a autónomos para dar servicio a una empresa. Por aquel entonces la empresa supongo que se dio cuenta que la cosa podría ser "peligrosa" y a los pocos meses no obligo a crear una sociedad.

Con esa sociedad hay un contrato donde se especifica la relación laboral, la exclusiva dependencia de los socios (no podemos enviar a ningún otro trabajador...), se pactan las horas anuales (+ de 1800). Vamos no pone "en exclusiva" pero viendo las condiciones es obvio. Mas cosas, cada mes se pasan facturas con el mismo importe y partes de horas de trabajo aprobados por ellos,

No se si viendo ellos que la cosa se les escapaba de las manos nos hicieron una oferta para pasar a plantilla con unas condiciones bastante duras (exactamente mismo trabajo pero cobrando la mitad) y a raíz de decir que no el ambiente se ha deteriorado bastante, dando la sensación que mas que echarnos quieren que nos vayamos. En caso que la cosa llegue a ser irrespirable hay posibilidad de denuncia????

Muchas gracias