¿Es posible el embarazo por roces genitales, habiendo eyaculación horas antes? (Residuos en uretra)

Horas antes de ver a mi novia eyacule, después al estar con mi novia tuvimos roces genitales, y por ultimo la relación sexual con preservativo que use correctamente y que no se rompió. ¿Pudieron quedar residuos de semen en la uretra ?¿Es posible el embarazo?