¿Puede una mujer quedar embarazada por estimularse la vagina con los dedos con semen?

Hace 5 días mi novia y yo no estimulábamos mutuamente, teníamos sexo con ropa y los dos somos virgen. Mi preocupación es que ella toco mi pene con sus manos, este estaba húmedo por el liquido pre seminal y en ese instante ella se empezó a estimular su vagina y a introducirse sus dentro dentro. Ami novia se le atraso el ciclo menstrual 3 días.
Quisiera saber si puede existir un riesgo de embarazo?