Peligro de embarazo por roces y juegos sexuales con mi novio desnudo y yo en ropa interior

Hola, esta es mi duda, el 24 de Septiembre estaba con mi novio y como no teníamos condón no pudimos tener relaciones, solo que el estaba totalmente desnudo y yo traía mi ropa interior, el simulaba la relación yo sentía su pene en mi vagina, obviamente no podía entrar por que lo impedía mi ropa interior, pero si lo sentía un poco adentro tal vez solo la punta de su pene, el no se vino en ese momento. Quisiera saber si con esto corro algún peligro de estar embarazada, se que es difícil que un espermatozoide atraviese la ropa interior, ¿pero puede suceder? He tenido la preocupación, y no se si me estoy sugestionando o que suceda pero tengo un poco de dolor una molestia digamos en los ovarios, no se si tenga que ver con mi periodo, mi ultimo periodo fue el 11 de septiembre, tiene que ver, ¿estaré ovulando o que sucede?