Seguridad en la relación. Avanzar en la relación.

Hola, tengo 21 años y mi novia 18, llevamos casi dos años de relación.
Yo siempre he sido un poco aprensivo, me gusta el saber que es mía y me cuesta cuando no siento eso.
Creo que para sentirme mas seguro con lo que tenemos me serviría mucho que tuviéramos nuestra primera relación sexual, creo que ese es un paso importante y con todo el tiempo que llevamos nos fortalecería harto. Pero a ella le cuesta ese tema por sus creencias religiosas, hemos mantenido intimidad pero nunca llegado a la penetración.
ME gustaría que llegáramos a tener una relación estable que nos permita dedicarnos a nuestros estudios sin conflictos entre nosotros y poder seguir con la vida que queremos unidos.
QUé hacer para conseguir la relación estable que queremos? Y con mi deseo de poseerla en cuerpo ademas de alma?