¿Soy heredera y ahora que tramites debo hacer?

Un familiar cercano ha fallecido recientemente, tras solicitar la copia
autorizada del testamento he resultado ser la única heredera ¿que pasos
he de seguir a continuación? ¿y en que orden?, aceptación herencia, pago
impuestos…. ¿Es necesaria la aceptación de herencia ante notario o es
suficiente con un documento privado con firma legitimada al ser única
heredera? ¿Esta legitimación se hace ante notario? ¿ Este documento
privado es valido para realizar los tramites de cambio de titularidad en
el registro de la propiedad?
Comentar que el difunto estaba declarado incapaz y la tutela la tenia
una Fundación designada por el juzgado ¿esto influye de alguna manera en
la tramitación?

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