He pagado el impuesto de sucesiones y la plusvalía, tengo que declarar algo a hacienda

mi padre murió en 2002, pero como mi madre tenia el piso en usufructo , sólo nos adjudicaron la herencia el mismo día que mi madre lo vendió en 31 de diciembre de 2010, Se pagó el impuesto de sucesiones y la plusvalía, y ahora tengo dudas si tengo que declara algo a hacienda, aunque sea tarde, con una complementaria