Venta coche

Es un coche que va a estar embargado (todavía no lo está) Es de un hijo que está en el extranjero (y dejó deuda en España), pero yo lo concuzco desde hace mucho (y el seguro está a mi nombre, pero no la propiedad).
Pregunto: ¿Qué papel me podría él enviar para regalarme o venderme el coche (o lo que fuera preciso, ya que yo no sé que se puede hacer) para no quedarme sin el coche?
Está el jándica que él tampoco puede pasar por la embajada a compulsar, etc. Pues ya se le pasó su tiempo de permanencia...
Muchas gracias.