Herencia

En vida no puedes reclamar a tu padre una herencia, a lo sumo podrías decirle que hiciese un testamento en el que te dejase como heredero, siempre y cuando respete las legítimas de los demás herederos (más hijos o mujer), o si no que hiciese una escritura de donación en la que te donase sus bienes, si eres herederos único, o tu parte proporcional si hay más herederos (hermanos o mujer).
Si eres heredero único te podría donar la totalidad de sus bienes, aunque sería mejor que hiciese un testamento en el que dijese que te deja todos sus bienes, ya que si te hace una donación en vida, vas a pagar muchos más impuestos, que por una herencia.