Rose vagina con boxer

¿Cómo estas? Espero puedas contestar mi duda... Hoy tuve un rose con mi novia en el cual ella quedo sin ropa y yo solo con el boxer, hubo rose del boxer con su vagina y pues obviamente en el boxer había liquido preseminal y pues también ella esta lubricada lo cual hizo que el boxer se viera bastante húmedo no eyacule en ningún momento pero si el rose fue durante un tiempo considerable... Yo tengo entendido que es casi imposible que pueda pasar pero pensándolo pues surgen dudas y no quiero preocuparme por algo que no... ¿puede quedar embarazada? Solo hubo liquido preseminal y fue en el boxer aun que el boxer soso su vagina en reiteradas ocasiones