¿Se puede conseguir el título de Grado Medio obtenido hace años pero nunca recogido ni pagado?

Mi situación es la siguiente:

Obtuve el Grado Medio de Electrotecnia en 2002, pero por diversas circunstancias no pasé a recoger el título que lo acredita. Como hace años, no recuerdo si pagué o no las tasas, aunque creo que no las pagué. Quisiera saber si hay algún procedimiento para conseguir este título o lo he perdido para siempre.