Alguien podría traducirme este párrafo escrito en Latín (medieval)?

Hoc autem stabilimentum facimus vobis et vestris sub tali condicione, retentione et pacto quod infra duos annos a die presentis stabilimenti in antea numerandos repparetis, operetis et tegatis turri predictam et etiam quod tempore guerre et gentium armigerarum teneamini et teneantur successores vestri recolligere vassallos nostros cum bonis eorum in turri predicta.