Mi hija es timida

Hola por favor necesito ayuda...tengo dos hijas una de 5 años y la pequeña de 3 años y 7 meses, son unas niñas muy alegres juguetonas pero en el publico son muy timidas, el otro dia hubo una fiesta en la escuela de mi hija mayor y no queria bailar..tuve que acercarme y decirle que nos vamos a la casa si no se une con las compañeras a bailar..etc normalmente es una niña demasiado inquieta hiperactiva diria yo y muy traviesa pero bueno mas me importa y quisiera ayudarla que se sienta bien en el publico..la verdad yo soy asi.. Muy timida y no quiero que mis hijas sean como yo pero no se como ayudarlas..gracias