Recuperar plan de jubilación vencido

Hola!
a mi madre le vence el plan de jubilación (hace 65 años), y me gustaría saber que opciones le van a proponer. Lo digo porqué he buscado información, y no conozco muy bien, las particularidades cuando se recupera el importe de estos planes.
Si se puede recuperar todo el importe, o es a modo de renta. Y si esto penaliza hacienda...
Por lo que tengo entendido no funcionana igual que un plan de pensión, ya que no desgraban no? Con lo cual al sacarlo no debería  penalizar no? Como mucho declararlo como ingreso. No lo tengo nada claro, si algun pudiera explicarme el proceso, y que es más recomendable.
Muchas gracias de verdad.