Rescate plan de pensiones

Buenos días
Soy administrador único de una empresa familiar, que debido a la crisis lleva 2 años sin actividad, no podemos cerrar debido a créditos, deudas con bancos, etc, me encuentro en situación de alta en el régimen de autónomos y no percibo ningún salario desde Diciembre del pasado año, mi pregunta es la siguiente, ¿podría solicitar el rescate de mi plan de pensiones apuntándome al paro?, ¿Puedo apuntarme al paro y solicitar empleo sin solicitar la baja en autónomos?
Muchas gracias
Un saludo