Como rescatar resto del plan de jubilación

Hola, le agradecería que me dijera la mejor manera de rescatar el resto de dinero que me queda de un plan de pensiones. Se trata de recuperar 16700 € teniendo en cuenta que lo quiero sacar este mes, para pagar los impuestos el año que viene. Le diré que este año mi sueldo será de 24500 € brutos mas el resto del plan de jubilación de 16700 € y teniendo también en cuenta que tengo a mi cargo a mi cónyuge, No se si me afecta este nuevo aumento de la recaudación del irpf, pues no se si tributa como renta de trabajo o si en la fecha que estamos no me afecta por estar en enero. En fin, si me puede decir la mejor manera de evadir algo el fisco. Gracias de antemano.

{"Lat":41.4558455868156,"Lng":2.26470947265625}