Jubilación anticipada voluntaria

Hola, buenas tardes. Mi planteamiento es el siguiente. Supongamos que tengo dinero suficiente para vivir hasta percibir mi pensión de jubilación, y que decido jubilarme voluntariamente ("pedir la cuenta") digamos, con 55 años. ¿Podría rescatar mi plan de pensiones en ese caso?. Gracias por vuestra ayuda.