Como rescatar mi plan de pensiones si estoy trabajando

Agradecería me ayudaras, contrate un plan de pensiones cuando estaba trabajando y tenia un salario elevado, luego tras año y medio en el paro vuelvo a trabajar pero con un salario que no me permite llegar a fin de mes necesito rescatar el plan para poder hacer frente al los pagos estoy en números rojos en el banco ¿hay alguna disposición que me permita rescatarlo? Gracias