Como rescatar un plan de pensiones por temas urgentes

Buenos días,
Tengo unas deudas que pagar que me van a entrar por la vía de lo legal sino le pongo solución .
El banco no me da ningún crédito ni personal ni de ninguna índole, pese a estar trabajando tener la nomina domiciliada y no haber fallado en el pago de la hipoteca ni un mes ...
Dispongo de un plan de pensiones que me solventaría el problema .
Cómo podría rescatarlo .
¿Se puede aludir situación de embargo de nómina por impago de recibos o algún otro concepto que demuestre que no es por gusto el querer rescatar este plan?
Gracias de antemano
Un Saludo

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