Quien hereda mi plan de pensiones

Agradecería me informaran quien heredará mi plan de pensiones en el caso de fallecer antes de mi jubilación. No tengo testamento hecho. No tengo hijos ni estoy casada pero tengo una hermana y un sobrino. Mis padres todavía viven. En el banco me han aconsejado que haga un testamento y me recomiendan su notario; no tengo ninguna propiedad, únicamente tengo mi plan de pensiones y una libreta de ahorro en la que pondré como persona autorizada a mi hermana.
¿Realmente es necesario hacer testamento si quiero que mis ahorros pasen a mis familiares? ¿Qué pasos tendría que dar? ¿Cuánto podría costarme?
Muchas gracias