Plan de jubilación o de pensiones

Hola tengo 33 años y llevo 3 años pagando una hipoteca.
Estoy en la duda de si abrir un plan de pensiiones o de jubilación, o pagar nos años más a la hipoteca. ¿Cuál es mejor opción?
La siguiente duda que me concierte es que me encuentro trabajando en el régimen general pero tengo una incapacidad permanente total por la cual estoy cobrando de la SS el 55%.
¿A pesar de cobrar esta incapacidad podría tener un plan de jubilación?
Un saludo