Rescatar plan de pensiones

Mi empresa ha cesado la actividad el 30 de junio. En Diciembre hago los 65 años.
Yo por haber sido gerente no tengo derecho a paro y estoy de baja desde hace aproximadamente dos meses y medio.
Todavía no han empezado a abonarme la baja y quisiera rescatar el plan de pensiones.
¿Cómo puede rescatarlo?
Me han comentado algo de estar apuntado al SERVEF. ¿Podría apuntarme a pesar de estar de baja?
Gracias por su atención.