¿Plan de jubilación o plan de pensiones?

Hola¡ Muchas gracias por la respuesta¡
Soy de La Coruña, 38 años, soltero y con hipoteca a 35 años de la cual llevo 3 años.Mi plan de jubilación es el Plan de jubilación siglo XXI de Genesis, aunque ahora lo lleva Lyberty Seguros. Las penalizaciones son Los 5 primeros años el 10% y del 5º al 10º el 5% y luego nada. Según el borrador que me hicieron calculando mis aportaciones y a un tipo de interés del 4% (el mínimo) ; en el año 12 de mis aportaciones, el dinero aportado es el mismo que el dinero de rescate. Es por eso por lo que ahora tengo mis dudas y estoy hecho un lio, no se si he hecho bien en contratar el plan de jubilación ( puesto que lo bueno es que el dinero siempre lo puedo rescatar), para un apuro. Luego esta la rentabilidad; posiblemente fuese mejor con un plan de jubilación puesto que estaría dispuesto a arriesgar un poco ahora que aún me falta mucho para mi jubilación; pero... ¿me compensaría pensando en el tratamiento fiscal a la hora de retirar el dinero cuando me jubile?. Como ves estoy hecho un lio; te estaría muy agradecido que me aconsejaras. Muchas gracias y un saludo¡