¿Puedo poner bienes a nombre de mis hijos menores y que los bienes estén libres de embargos?

la pregunta concreta es: mi mujer y yo tenemos una preciosa y encantadora hipoteca como todos y tenemos miedo de perder lo poco que tenemos, queríamos saber si cualquier bien que poseemos o que podamos adquirir lo podríamos poner a nombre de nuestros hijos que aun son menores y si así hiciéramos, si estos bienes son susceptibles a embargos ( teniendo en cuenta que mas adelante no podamos pagar nuestra actual hipoteca ) y si recibiera una herencia? Ya que en breve recibiré unas parcelas, estas son embargables por el banco siendo herencia? Puedo ponerlas a nombre de mis hijos? Gracias