Hijos mayores de 25 años en declaración reta

Buenos días, quisiera saber si se pueden incluir en la declaración de la renta, los hijos mayores de 25 años que convivan con los padres y no tengan ningún salario ni paro ni nada, y que desgraciadamente ocurre mucho en los tiempos actuales.

Son dos hijos que viven en el domicilio familiar a espensas de un padre pensionista y una madre ama de casa.

En dicha unidad familiar el único dinero que entra es el de la pensión del padre, y es con lo que se sustenta dicha familia de cuatro miembros, que a efectos fiscales solo serían dos, el padre y la madre, puesto que los hijos parece que no se pueden agregar como componentes de la unidad familiar.

Mi pregunta es, ¿hay alguna manera de meter a los dos hijos en la declaración del padre como componentes de dicha unidad familiar a efecto de la declaración de la renta?

Los hijos tienen mas de 30 años, no tienen ninguna minusvalía, no tienen salario, ni paro, ni trabajan en nada, solo VIVEN DE LA CARIDAD de sus padres, que son quienes les mantienen y corren con todos sus gastos, y que Hacienda desgraciadamente los tiene en un LIMBO fiscal, pues a efectos fiscales, estos dos hijos no existen.

Muchas gracias