Si cambio de empresa estoy obligada a hacer la renta

Mi pregunta es la siguiente: ¿Estoy obligada a hacer la renta si cambio de empresa en el mismo año?
Explico un poco el tema... Trabajo en la misma empresa desde hace 5 años... Pero el año pasado la empresa cambio de nombre y de gerencia... Con lo cual los trabajadores firmamos un papel en que se nos avisaba de eso y nos mantenían el mismo contrato.. Antigüedad etc... Para los trabajadores no supuso ningún cambio... Quiero decir... No firmamos una baja ni un alta en la nueva empresa...
¿Estoy obligada a hacerla por esta situación? ¿Aunque mis ingresos no lleguen al mínimo?
Yo nunca la hago porque no estoy obligada y en los borradores todos los años me sale a pagar... Ya que no tengo ninguna propiedad ni nada que desgrave y me retienen muy poco en la nomina.