No puedo pagar la hipoteca tengo mas gastos que ingresos

cobro una pensión de 600 euros +200 que paso a mi hijo por separación + gastos comunes y solo tengo una pensión de 600 euros y pago por mi piso 550 euros me quedan por pagar 20 años y 140000 euros y mi madre me avala por el 100x ciento del piso , mi pregunta es puedo pedir la dación en pago