¿Donación de piso hipotecado.a cuanto asciende la sanción?

Muy buenas noches:

Tengo una hipoteca con otra persona de la que me he separado.La hipoteca inicialeran 200000 euros y ahora quedan 190000.Mis padres son los dos avalistas de los dos.Realmente no se que salida es la adecuada para proteger a mis padres si vender,alquilar o yo que se.Me han hablado de la posibilidad de que el renuncie a su parte de l piso ,de la hipoteca y de las cargas y así quedarnos solo nosotros tres.Los avalistas son muy solventes.¿Accederá el banco a eso o implicaría que me cambiarían las condiciones de la hipoteca?¿se trata de una donación no? Por lo tanto que carga fiscal nos supondría y lo mas importante cuando habría que pagarla en cuanto se firmara la renuncia?o al año siguiente cuando se tribute por el año anterior?Muchísimas gracias por su apoyo.Un saludo