Obligacion a surrogarnos?

Buenos dias;
La pregunta que os voy hacer es bastante complicada, por lo que os explico primero para que entendáis bien lo que quiero saber
Mi padre murió hace muy poco, por lo que mi madre sigue pagando hipoteca con ayuda de mis hermanos y mía. ¿El banco nos puede obligar a añadirnos en la hipoteca? Ademas nos dice que tenemos que inscribirnos en el registro de la propiedad y el notario nos comento que no hacia falta hasta que no se terminara de pagar la vivienda. Nosotros no queremos entrar en la hipoteca porque sino no podríamos meternos en otra hipoteca cuando queramos comprar un piso, por favor decirme que puedo hacer, muchas gracias de antemano, saludos