Consulta sobre embargo de vivienda a mis padres por avalar hipoteca a mi hermano

Hola, yo tengo un hermano que tiene a mis padres avalandole un préstamo, y el cual no paga las cuotas y el bancole quieren quitar su casa ya la vez la de mis padres, y ahora mismo esta como embargado y mientras no se ponga al día es un problemón, mis padre dicen que si yo me hago cargo de la deudea hata ponerla al día que me dejarían en herencia ya para mi su casa con el cual consiguiente de que mis padres no tendrían nada ya a su nombre y estaría al mio solamente, aunque ellos sigan de avalistas si mi hermano ya no sigue pagando por lo menos a mis padres no lo echan de su casa, es correcto como quiero proceder o cual es el camino para que mis padres o se veas en la calle