Cambio de propiedad

HOla:
Mis abuelos donaron en vida a sus hijos sus respectivos negocios, y a mi madre la casa donde ellos viven. Los negocios los han puesto a nombre de cada uno de los hijos pero la casa todavía no la han puesto a nombre de mi madre sino que en la herencia pone que será para ella. La cuestión es que un hermano ( de los que ya tiene negocio) pidió a mis abuelos hipotecar la casa para poderse comprar un piso, entonces ahora la casa que va a ser de mi madre está hipotecada para que su hermano se haya podido comprar un piso. La cuestión es que este hermano ya tenia propiedad para poner como garantía pero quiso meter mano en lo que no te tocaba.
Ahora mis abuelos se han dado cuenta de que han puesto a mi madre en un apuro puesto que esta hipoteca es por 20 años. Así que cuando la herede va a estar hipotecada y no podrá pedir ella una hipoteca para su propio beneficio.
Y quieren que este hermano ponga una propiedad suya y deje la de mi madre limpia.
¿Esto es posible? ¿qqué costes tendría?
¿A Quién debemos dirigirnos para hacer este cambio? ¿Al banco directamente? ¿O dónde?
Gracias