¿Cancelar o no la hipoteca?

Hola buenos días, espero que podáis ayudar porque no se que hacer con mi hipoteca. Le debo al banco muy poquito(6000 euros) y me gustaría cancelar la hipoteca para dejar de pagar los dichosos intereses pero no si me c ompensaria ya que cuando hago la renta me devuelven bastante dinero. Yo supongo que una de las principales causas de tal devolución sea laq hipoteca pero me da mucha rabia que la letra que pago al mes casi todo son intereses. ¿Me interesaría cancelarla o por el contraeio la aguanto hasta que pueda ( me quedan 9 años) por la devolución de la renta? ¿Cancelar la hipoteca tiene gastos de cancelación? El interés que pago es el del 4.70, te lo digo por si te sirve de algo. Muchas gracias por la ayuda