Como he dicho anteriormente tengo hipoteca con aval, pregunté en el banco sobre como puedo eliminar

Como he dicho anteriormente tengo hipoteca con aval, pregunté en el banco sobre como puedo eliminar el aval, me han comentado que se puede hacer pero hay que hacer otro contrato con los intereses y euribor actuales y el coste seria entre 3000-4000€, o hacer un seguro de vida que me sale muy caro. Hay alguna manera de hacerlo para que el aval en caso de mi muerte se vea libre de la deuda? Por ejemplo hacer un seguro sobre la cantidad restante de la hipoteca, no sé si es factible. Aconséjenme por favor.