Levantamiento de hipoteca

Hace menos de tres años me compre una
primera vivienda (no es que fuera mi primera vivienda, sino que es la que habitualmente habito), para la cual pedí al banco una hipoteca de 160.000€,
de los cuales me quedan por pagar algo menos de 3.000€ pagando
mensualmente una cuota de 13.52€.
He pensado en cancelar
totalmente la hipoteca, para lo cual tendría que pagarle al banco el
0.5% por cancelación anticipada, mas todos los gastos de hacer nuevas
escrituras, documentos de la cancelación y si tengo que pagar algo a la
junta de extremadura mas el registro de la propiedad, en total alrededor
de unos 700€ según creo, es por lo que quiero preguntar a los expertos
si es mejor cancelar la hipoteca anticipadamente o bien continuo pagando la cuota mensual y espero a la cancelación normal (me quedan 22 años - 264 meses/cuotas por 13.52€)
tendría
que pagar alrededor de 1.000€ mas, mas los gastos de la cancelación al
final de los 22 años menos lo que me devolviera hacienda.
Gracias por el consejo.