Embargo de vehículo

Buenas Tardes:
Ante las tres letras atrasadas de mi coche, la financiera me ha dado la opción de entregar el vehículo, quedándome con la deuda restante de lo que reciban por su venta dejándome pagar el restante en cuotas bastantes más bajas. Mi pregunta es ¿Mejor entrego el coche? En caso dejar de pagar (ya que no aceptan otra opción por haber hecho ya una modificación de contrato) ¿Me pueden quitar el coche? Por lo que al final me quedaría como con la entrega sin coche y con deuda y con más deudas de intereses y costas de juicio ¿es así? O ¿No se llega a eso?
Muchas gracias de antemano
Un saludo