Embargo coche

Hola mi pregunta es porque debemos 4 cuotas del crédito de una furgoneta que compramos, estamos sin cobrar mi marido y yo, los abogados de la financiera nos dicen que nos van a rescindir el contrato y a quitar el coche, tenemos un pagaré pendiente de cobro pero aparentemente no nos dan la oportunidad de pagar, nos dijeron que la guardia civil nos requisaría el coche en la calle, que podemos hacer, no tenemos posibilidad de parar esto si llegamos a poder pagar. Mi marido trabaja con la furgoneta y nos atrasamos porque también se atrasan con nosotros y no nos pagan en plazo. Agradecería mucho me respondierais a mi consulta.
Gracias