Como inyectar perros y gatos

Por favor explicame detalladamente los pasos para inyectar por vía intramuscular a un perro y a un gato, ¿cuál es el musculo correcto? ¿Qué profundidad? ¿Perpendicular o inclinada la aguja? Si me das el nombre del musculo yo lo ubico en un atlas, gracias.