Quedarse solo

Hola, tengo un mini pinscher de un año y dos meses de edad macho. Al principio de tenerlo creo que solo el primer mes no le dejábamos solo pero despues si se quedaba al menos 2 o 3 horas solo y aunque lloraba al volver lo encontrabamos en silencio y contento, pero desde hace un mes cuando intuye que vamos a salir empieza a llorar y a saltar encima de nosotros queria saber si hay algun truco o ayuda. Gracias.