¿Mi perro nos gruñe es normal?

Hola tengo un yorkshide de 8 años y desde hace unos cuatro años nos gruñe a veces, pero ahora ha tenido cachorros y nos hemos quedado con una hembra y desde que esta la perrita pues esta más insoportable, a la perrita la quiere mucho pero no juega con ella ni nada, solo va marcando por todos lados, la perrita tiene 4 meses y es muy juguetona, cuando intenta jugar con el también le gruñe pero nunca le muerde, hace 2 años nos robaron al perro y lo paso muy mal, estuvo 20 días fuera de casa y no lo trajeron lleno de garrapatas y en muy mal estado, aunque después se recupero muy bien, es un perro muy bueno y muy cariñoso pero tiene el defecto de gruñir, ¿cómo podemos corregir este comportamiento?... ¿Puede la perrita adquirir también esa actitud?. Gracias!