Funcionamiento del motor de corriente continua

Necesito TODO, pero todo para la próxima semana, fórmulas, fotos, etc
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Tienes, en el servidor de la Universidad Técnica Federico Santa María de Valparaiso (Chile) unos apuntes estupendos sobre tecnología electromecánica, dentro de los cuales viene un capítulo completo sobre motores de corriente continua.
La dirección es la siguiente:
http://www.elo.utfsm.cl/ramos/SistemasElectromecanicos/pdf/?1018858579

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