No es necesario calcular las rectas, basta con obtener vectores directores de ellas.
Sabemos que el producto escalar
u*v = ||u||·||v||·cosa
cosa = |(u*v)| / (||u||·||v||)
donde * es el producto vectorial y a es el ángulo menor que forman u y v.
Tengamos en cuenta que el eje z tiene como vector (0,0,1)
La curva es r(t) =(e^t·cost, e^t·sent, e^t)
El vector director de la recta tangente no es otro que el vector tangente
r'(t) = (e^t·cost-e^t·sent , e^t·sent + e^t·cost , e^t)
r'(t) * (0,0,1) = e^t
||r'(t)|| = e^t·sqrt[(cost-sent)^2 + (sent+cost)^2+1] =
e^t·sqrt[cos^2(t)+sen^2(t) -2sent·cost + sen^2(t)+cos^2(t)+2sent·cost+1]=
e^t·sqrt(3)
Luego
cosa = e^t / [e^t·sqrt(3)] = 1/sqrt(3) = sqrt(3) / 3
y el coseno de la tangente con z es constante y el ángulo también lo es.
El vector binormal tiene la dirección de r'(t) x r''(t)
calculamos r''(t)
r''(t) = (e^t(cost-sent)+e^t(-sent-cost) , e^t(sent+cost)+e^t(cost-sent) , e^t) =
2e^t(-sent, cost, 1)
Para hacer más fácil el producto vectorial tomamos el representante
(-Sent, cost, 1)
Y como representante de r'(t) tomamos
(Cost-sent, sent+cost, 1)
Y el producto vectorial es
(cost-sent-cost , cost-sent+sent , -sent(sent+cost)-cost(cost-sent)) =
(-sent , cost , -sen^2(t)-sent·cost-cos^2(t)+cost·sent)=
(-sent , cos t, -1)
ese vector es representante de la dirección del binormal
Y el producto escalar de este con el eje z es
(-sent, cost , -1) * (0,0,1) = -1
y la norma es
sqrt[sen^2(t)+cos^2(t)+1] = sqrt(2)
Por lo tanto el coseno del angulo que forman es
cosa = |-1| / sqrt(2) = 1/sqrt(2) = sqrt(2) / 2
a = 45º
Luego el binormal y z tienen ángulo constante de 45º
Y el vector normal se obtiene como producto vectorial del binormal por el tangente. Como solo nos importa la dirección no es necesario que los normalicemos
| i j k |
|cost-sent sent+cost 1 | =
|-sent cost -1 |
(-sent-cost - cost)i + (-sent + cost-sent)j + [cost(cost-sent)+sent(sent+cost)]k =
-(sent+2cost)i + (cost-2sent)j + [cos^2(t)-sent·cost + sen^2(t)+sent·cost]k=
-(sent+2cost)i + (cost-2sent)j + k =
(-sent-2cost , cost-2sent , 1)
ese vector representa la dirección del vector normal
Y ahora calculamos su producto escalar con el vector del eje z
(-sent-2cost , cost-2sent , 1) * (0,0,1) = 1
Y ahora la norma de este vector representante que es
sqrt[(-sent-2cost)^2 + (cost-2sent)^2 +1] =
sqrt(sen^2t + 4cos^2(t)+4sent·cost + cos^2t+4sen^2(t) -4sent·cost + 1]=
sqrt(1+4+1) = sqrt(6)
Luego el coseno del ángulo es
cosa = 1/sqrt(6) = sqrt(6)/6
Que es constante, luego el ángulo también lo sera entre la recta normal y el eje Z
Y eso es todo.