Como conectar un sub woofer

Ke onda!!! Tengo un receptor marca denon mod. Avr-987 y acabo de comprar un subwoofer marca velodyne dls-4000r, eh intentado conectarlo con el cable rca tipo y (porque del ampli solo tiene una salida y el sub cuenta con dos entradas tipo rca) y no obtengo salida de audio, anteriormente lo tenía conectado por las salidas de los altavoces frontales del ampli y ahí si funcionaba el problema es que siento yo que  no obtengo una buena calidad de sonido, también lo intente conectar con un cable rca de un solo polo, pero obtengo el mismo sonido. ¿Tengo que configurar el ampli de alguna forma? La verdad el menú del amplificador trae muchísimas funciones y es un poco confuso. El receptor es de 7.1 canales y yo solo cuento con dos bocinas frontales marca monitor audio mod. Rs8 y el subwoofer. ¿cuál es la mejor manera de conectarlo y configurar el menú? Saludos