Programación de Arduino

Hola,soy un total ignorante en programación de microcontroladores, por lo que busco un experto que me pueda ayudar con el código para controlar un motor paso a paso con Arduino.

Necesito que avance x pasos por minuto con una velocidad siempre constante.

X: Depende de la reducción que encuentre.

Motor: Bipolar de 200 pasos 12v.

Tengo un driver de potencia L298N y la placa Aduino Duemilanove.

Muchas gracias.