Limitar amperaje para cargar batería

Hola me gustaría "puntualmente" cargar una segunda batería usando la primera que monta mi vehículo, como podría regular los amperios que pasan a al segunda, dado que no todo el rato conectadas en paralelo, y cuando las conecte puede haber una descarga demasiado fuerte. Me gustaría poder limitar ese paso de carga.

Gracias de antemano